Pour ma part cela me semble clairement un congestus sans aucun doute car de l'onde ne peut se former avec une pareil instabilité.....
De plus on voit bien d'autre développement.
L'onde de nuages se forme surtout quand le profil du vent change de facon radical à partir de la bases des nuages et avec un gradient correct.
Il est pas rare de monter en onde sur la Loire ou dans le sud ouest notamment à l'avant d'une perturbation.
Je suis monter plus d'une fois à 4000 dans c'est conditions là mais rien de comparable avec cette vidéo....
L'onde des Pyrénées j'ai croiser des Vautour mais pas de parapente
Le lenticulaires au dessus des congestus et principalement du au déplacement des molécules d'air de façon très rapide vers le haut.