Je ne suis pas encore en cocon, mais de ce que j'ai pu lire et entendre à propos de ce sujet récurent, c'est que d'une part c'est assez difficile de choper le coup et d'autre part, certains le chopent avant de s'assoir quand ils sont encore en appui sur la ventrale, en crochetant avec la pointe du pied, l'angle avec la sellette est plus propice et puis ils se servent de de cet appuis pour s'assoir.
À confirmer par les vrais chrysalides (ben oui un cocon d'insecte volant quoi

)