+ Le chant du vario +

Forum de parapente

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Auteur Fil de discussion: Variomètre maison à base d'Arduino  (Lu 316393 fois)
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olitask
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« Répondre #300 le: 20 Novembre 2016 - 18:14:31 »

Bonsoir

Des photos,...  des que j'aurais fini. Le plus long c'est d'attendre ce fichu colis d’Asie avec le mini pro à l’intérieur. 25 jours qu'il est bloqué à roissy !  Pour le boitier avec l'imprimante 3d c'est pas très compliqué, j'en ai effectivement une ( c'est pas la plus évoluée, mais on arrive à des choses très acceptables.  Et comme pour l'arduino, le plus long c'est pas d'assembler les composants, mais de modéliser pour l'impression

Pour l'instant j'en imprime un à la taille de la batterie que j'ai à disposition


* boitier vario v3.png (76.48 Ko, 800x600 - vu 212 fois.)
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« Répondre #301 le: 25 Novembre 2016 - 12:01:36 »

Bonjour, est ce que la liste de course sur Github est toujours d'actualité, ou il y a des upgrade à faire (autre que le prix) pour avoir quelque amelioration?

la liste :
Matériel et coût

Le but de ce projet est de fabriquer un variomètre à faible coût pour une utilisation en vol libre (dans mon cas la pratique du parapente). Voici à titre indicatif le matériel utilisé et leur prix d'achat sur eBay international (prix de janvier 2014) :

  • Arduino nano V3.0 | 5,10€
  • Nokia LCD 5110 | 2€
  • BMP085 Digital Barometric Pressure Sensor | 2,90€
  • Digital Push Button Switch Rotary Encoder | 4,20€
  • Mini USB Battery Charging Board 5V | 0,90€
  • Buzzer 8 ohm | 0,20€
  • DC-DC Converter Step Up 1-5V 500mA | 1,15€
  • 3,7V 600mAh LiPo Battery | 3,25€
  • RTC Module for Arduino | 1,55€
  • 3x 10k Ohm resistor + 1x 120 Ohm resistor | 0,10€
  • Right Angle Mini Slide Switch | 0,10€
  • Cables | 3€
  • Plastic Electronics Project Box Enclosure DIY 27x60x100mm | 2,40€

Merci

C'est pour une commande au pere noel...
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« Répondre #302 le: 25 Novembre 2016 - 18:23:15 »

Salut.

Ca dépend de quel projet tu veux partir. Il y en a deux :

https://github.com/sinseman/DIY-Arduino-variometer

C'est le projet initial. Le vario affiche l'altitude et le vario, et il est capable de mémoriser des stats de vol. Il y a également la possibilité d'intéragir avec le vario à l'aide d'un bouton.

https://github.com/prunkdump/arduino-variometer

Mon projet. Pas de boutons. Donc tous les réglages se font en amont dans le programme. Pas de stats non plus. Par contre il y a la possibilité d'ajouter au besoin :
-> un accéléromètre (pour une meilleure précision est plus de réactivité)
-> un GPS (affichage de la vitesse sol et de la finesse sol)
-> un lecteur de carte SD (pour l'enregistrement des traces GPS)

Donc la liste de course dépend du projet et des fonctionnalité que tu veux.

En tout cas de façon générale :

- Moi je ne prendrais pas un arduino nano car il est en 5V. Je prendrais plustôt un arduino pro mini 3.3V. Attention il y a deux versions (5V et 3.3V) et il faut acheter un adaptateur série pour le programmer. Mais du coup ton vario consomera moins et tu n'aura pas besoin du booster. Autrement si tu veux le plus pratique possible tu as le sparkfun pro micro 3.3v ou tout est intégré (surement le meilleur choix mais un peu plus cher).

- Pour l'écran pas de doute prends le Nokia 5110

- Pour le baromètre. Tu as maintenant le BMP180 pour le low cost et le ms5611 pour la précision (moi à moins de vouloir vraiment le moins cher je partirai plutôt sur le ms5611)

- A toi de voir si tu veux l'accéléromètre. Tu peux le trouver déjà monté avec le baromètre ( tape "ms5611 mpu9250" sur google ou "BMP180 mpu9250" selon ton choix de baromètre).

- Une barrerie lipo 600 est suffisante.

- Dans le cas de mon projet tu peux ajouter un GPS (Ublox neo-6m) ou un lecteur de carte SD.

- Pour le projet de Sinseman il te faut le module RTC et les bouton rotatif.

- Fait attention de prendre un module de charge avec une sortie (où il y a des pattes out+ et out-)

- Moi je trouve que c'est bien de monter le projet sur un circuit imprimé. Donc j'achèterai une plaque de prototypage (stripboard) avec des lignes (pas les points).

Voilà.

Dans le cas de mon projet j'ai mis une liste de course dans la page précédente de ce fil. Il faut changer le speaker qui est trop petit (par un buzzer ou un plus gros speaker). Et au lieu d'une plaque de cuivre il faut une stripboard.

Amuse toi bien.

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« Répondre #303 le: 27 Novembre 2016 - 19:05:45 »

Alors voila, mon vario est monté !!   forum de parapente

Après quelques  la prise de t?te  la prise de t?te  et  help  help j'ai reussi à en faire quelque chose.

J'upload une video , le lien va suivre.

Je pense encore faire une petite amélioration pour garder la correction d'altitude en eeprom,
améliorer le boîtier imprimé en 3D pour y intégrer un système de fixation...

On verra pour la suite

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=193257672&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=193257672&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>




* vlcsnap-2016-11-27-18h54m42s233.png (307.51 Ko, 640x480 - vu 341 fois.)
« Dernière édition: 27 Novembre 2016 - 19:13:08 par olitask » Signaler au modérateur   parapente Enregistrée
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« Répondre #304 le: 29 Novembre 2016 - 12:30:41 »

Pas mal du tout !  bravo

J'espere que le chat a survécu ...

C'est quand même super sympa ces boitiers en imprimante 3D ! Tu obtiens quelque chose de très compact vu que c'est pile poil ajusté à ton projet ! Il faut te mettre a faire des PCB avec des stripboard  et tu pourra avoir quelque chose de très propre.

http://www.selectronic.fr/plaque-bakelite-a-bandes-50x100mm.html

Autrement une remarque. Lorsque tu ajuste ton altitude le vario "bippe" à cause du changement d'altitude. Si tu veux éviter ça tu peux, lorsque tu modifies l'altitude, recaler le filtre de kalman avec la fonction :

kalmanvert.resetPosition( newalti )

Ensuite il est surement possible d'améliorer grandement la réactivité de ton vario. Il faudrait que tu me renvois ton code si tu veux quelques conseils.

Allez ! il faut une video en vol maintenant !  pouce



 
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« Répondre #305 le: 30 Novembre 2016 - 10:02:50 »

Le chat survit ( c'est bien le problème  diable  ) ...

Je me suis rendu compte d'un autre problème, j'ai une légère dérive de l'altitude . Pourtant j'ai calibré l'accéléromètre ( mal sans doute) je vais le refaire. A ce propos, comment travaille le filtre de Kalman ? est ce que l'orientation du boîtier est importante ? Je pensait insérer un compteur pour recalibrer toute les 5 minutes ? une autre solution ?

A l'allumage du vario, il doit aussi se" calibrer " : l'altitude initiale est totalement farfelue, et elle s'ajuste en une dizaine de seconde ( en bipant bien sur ). Je cherche aussi à améliorer ce point. Je devrais peut être aussi  utiliser ta fonction kalmanvert.resetPosition( nouvelle hauteur) dans le void setup()


voila le code "important "
Code:
void setup() {
  pinMode(bouton1, INPUT_PULLUP); //pour afficher hauteur max, min et T°
  pinMode(bouton2, INPUT_PULLUP); //corriger l'altitude -1m
  pinMode(bouton3, INPUT_PULLUP); // corriger l'altitude +1m
   u8g.firstPage(); 
  do {
    draw3();
  } while( u8g.nextPage() );
 u8g.setFont(u8g_font_gdr14n);
 vertaccel_init();
 vertaccel_dataReady();
 bmp.begin();
 vertaccel_updateData();
 kalmanvert.init(bmp.altitude(P ,1015) + correction, vertaccel_getValue(), 0.1, 0.3, millis() );
 bmp.setOversampling(4);
delay(2000);
}
void loop(void) {
    double T,P;
    char result = bmp.startMeasurment();
    result = bmp.getTemperatureAndPressure(T, P);
    double A = bmp.altitude(P, 1015) + correction;
    vertaccel_updateData();
    kalmanvert.update( A, vertaccel_getValue(), millis() );
    A = kalmanvert.getPosition();
    double V = kalmanvert.getVelocity();
    beeper.setVelocity( kalmanvert.getVelocity() );
    beeper.update();
   
      if ( A > A_MAX) {
        A_MAX = A;
      }

      if ( A < A_MIN || A_MIN == 0) {
        A_MIN = A;
      }
     
    u8g.firstPage();
      do {
        draw( A,V);
      } while ( u8g.nextPage() );
      u8g.firstPage();

 if ( digitalRead(bouton1) == 0)
 { do {
        draw2(T, A_MIN, A_MAX);
      } while ( u8g.nextPage() );
      u8g.firstPage();
      delay(4000);
 }
 
  if ( digitalRead(bouton2) == 0)
 { correction--;
 A_MAX = 0;
 }
 
  if ( digitalRead(bouton3) == 0)
 { correction++;
 A_MIN = 0;
 }

}

Pour ce qui est de voler, j'espère cette après midi ou peut être demain matin,  wait and see


* vario_bmp280_mpu9250_kalman_beep.ino (5 Ko, 100x25 - vu 1865 fois.)
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« Répondre #306 le: 30 Novembre 2016 - 14:09:02 »

Salut !

Alors d'abord pour la stabilité de l'altitude. Ca peut effectivement venir du calibrage de l'acceleromètre. Mais ça peut aussi venir du BMP qui met un peu de temps à "chauffer". Il faut voir si cela fini par se stabiliser au bout d'un moment.

Pour le filtre de kalman il n'y a pas à se soucier de l'orientation du vario. C'est la bibliothèque "vertaccel" qui s'occupe de ça. Mais la encore il faut que l'acceleromètre soit bien qualibré.

Pour l'altitude farfelue, il faut que j'explique un point de programmation important.

----------------

Je pense que tu as compris que les fonctions en C++ peuvent pendre des paramètres (ex : bmp.altitude(P, 1015)  on donne deux pression à la fonction, P et 1015 ) et qu'elles peuvent retourner des valeurs  (  ex : A = bmp.altitude(P, 1015) , la fonction retourne l'altitude avec les deux pressions et on la place dans A ).

Donc il y a une première erreur importante :

Code:
char result = bmp.startMeasurment();

Cette fonction retourne une valeur dans "result". Selon la doc de la fonction. Le résultat est 0 en cas d'erreur et autrement c'est le nombre de millisecondes qu'il faut attendre avant de lire la pression. Dans ton cas tu n'attends pas et donc tu n'obtient pas la bonne valeur.

Il faut faire aussi attention à l'ordre des fonctions. Dans ta fonction setup :

Code:
kalmanvert.init(bmp.altitude(P ,1015) + correction, vertaccel_getValue(), 0.1, 0.3, millis() );
bmp.setOversampling(4);

Tu lis l'altitude "bmp.altitude(P ,1015) " sans avoir lancé une mesure "bmp.startMeasurment()". Et tu règle la précision "bmp.setOversampling(4)" après avoir lu la première altitude "bmp.altitude(P ,1015)".

Donc déjà dans la fonction setup, avant de s'occuper de kalman  il faut :

Code:
bmp.begin(); //initialiser le BMP
bmp.setOversampling(4);  //régler la précision maximale
char wt = bmp.startMeasurment();  //lancer un première mesure
delay(wt);  //attendre, normalement il faudrait vérifier que wt n'est pas 0
bmp.getTemperatureAndPressure(T,P); //lire la mesure
double alti = bmp.altitude(P ,1015); //calculer une première altitude

Le deuxième erreur est un peu la même. Pour l'acceleration, il faut vérifier qu'il y a une valeur qui est prête à être lue. Cela se fait avec la fonction :

Code:
vertaccel_dataReady();

Dans ton cas tu lance cette fonction sans regarder ce qu'elle retourne. Donc en fait cela ne sert à rien puisque l'objectif de cette fonction c'est de savoir si une "donnée" est prête a être lue. Cette fonction retourne un "boolean" (vrai ou faux). Donc il faut tester ce qu'elle donne.

Code:
boolean accelReady  =  vertaccel_dataReady(); // dans accelReady il y a vrai ou faux
if( accelReady ) {
   // ce code n'est executé que si il y a une valeur d'acceleration à lire
   ...
}
 ... // le programme continue

Tu peux abrégé ça en :

Code:
if( vertaccel_dataReady() ) {
   // ce code n'est executé que si il y a une valeur d'acceleration à lire
   ...
}

Du coup pour attendre qu'une valeur accélération est prête pour ensuite la lire il faut faire :

Code:
while( ! vertaccel_dataReady() ) {   //tant que l'acceleromètre n'est pas prêt
   // on fait rien
}
/* maintenant on peut lire une valeur */
vertaccel_updateData();
double accel = vertaccel_getValue();

Donc dejà avec ça tu pourra initialiser le filtre de kalman avec de bonnes valeurs (alti, accel). Il restera le problème de "chauffe" des instruments. Mais c'est plus marginal.

Voilà pour la fonction setup. Malheureusement pour la fonction loop ça se complique  Confus . Pourquoi ? Par que dans un boucle qui gère plein de choses (l'accelerateur, l'alti, le speaker) on ne peut pas se permettre d'attendre sans rien faire que les valeur de l'alti et de l'accel arrivent. Il faut s'arrenger pour pouvoir continuer à travailler pendant mes mesures.

Mais c'est justement l'interêt de des fonctions "bmp.startMeasurment()" et "vertaccel_dataReady()". Elle permettre de savoir si on est pret à lire une valeur.

Alors la il faut bien suivre :

Il faut que ton alti soit en permanence en train de faire une mesure. Et il te faut une variable pour stocker le temps à partir duquel tu pourra lire la valeur :

Donc en dehors de toutes les fonctions tu créé une variable :

Code:
unsigned long altiReadyTime;

Ensuite dès la fin de ta fonction setup il faut relancer un "bmp.startMeasurment()". Et enregistrer ce temps :

Code:
char wt = bmp.startMeasurment();  //wt c'est pour "wait time"
altiReadyTime = millis() + wt;  // milli donne le temps actuel et on ajoute le delai

Maintenant dans la boocle loop. Pour savoir si tu peux lire une alti tu fait :

Code:
if( millis() > altiReadyTime ) {
   //le temps actuel est supérieur au temps "ready"
}

Pour savoir si tu peux lire une valeur d'acceleration tu fait :

Code:
if( vertaccel_dataReady()  ) {
   //l'accel est prêt
}

Tu peux combiner les deux ainsi :

Code:
if(  millis() > altiReadyTime && vertaccel_dataReady()  ) {
   // les deux sont prêt
}

Dans c'est dans ce "if" que :
-> tu lis les valeurs alti et accel
-> tu met à jour kalman
-> tu lis les valeurs de kalman
-> tu relance une mesure d'alti en enregistrant le temps "ready"

Un peu comme dans la fonction setup en fait.

Ensuite par contre le code du beeper tu peux l'executer autant que tu veux (c'est très rapide).

Pour l'écran. Ce n'est pas la peine de toucher à l'affichage si tu n'a pas de nouvelle mesure où si tu n'a pas touché de boutons.

Mais là c'est encore du travail ....

Mais l'essenciel c'est de comprendre cette gestion du temps.

Amuse toi bien.
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« Répondre #307 le: 30 Novembre 2016 - 21:58:43 »

Alors là, merci beaucoup pour ces précisions. je vais me pencher la dessus ce week-end . Petit vol en soaring cette après midi, le vario répond bien. Pas de video, j'ai pas pris de camera, et le vario bipait du fond de ma poche.
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« Répondre #308 le: 30 Décembre 2016 - 11:04:38 »

Bonjour, et tout d'abord merci pour votre travail !

Je m'embarque également dans la (petite) aventure du vario maison.
J'ai pioché dans vos travaux pour récupérer une base de travail.

La plus grande différence entre nos projet et l'écran : pour ma part je suis parti sur une écran couleur tactile, 3,2" : http://www.banggood.com/3_2-Inch-Nextion-HMI-Intelligent-Smart-USART-UART-Serial-Touch-TFT-LCD-Screen-Module-p-1105286.html?rmmds=myorder

L'avantage de ces écrans réside dans leur intelligence : on conçoit l'interface sur son PC et on la transfert dans l'écran. L'arduino ne doit alors gérer que la mise à jour des champs. Il existe également des objets graphique évolué (type courbe) qui peuvent être intéressant. Il faut ajouter que le tactile est résistif : il fonctionne avec des gants !

Je suis donc partie sur une interface à 3 écrans pour le vol :

Classique :
- vario analogique
- vario numérique
- alti
- vitesse sol
- cap

Thermique :
- vario analogique
- vario numérique
- vario sur 30s
- alti
- graphe des vario sur 2minutes

Transition (reste à développer)
- finesse sol
- vitesse
- cap
- vario numérique
- graphe des finesses sur 2 minutes

Plus un écran de réglage (à dévlopper).

Etant équipé d'une imprimante 3D, je vais commencer le boitier cet apres midi, avec l'idée de réaliser un boitier compact, vertical (pour clisper sur l'élévateur), tout en courbes.

Cordialement




* DSC_0174.JPG (80.33 Ko, 576x1024 - vu 295 fois.)

* DSC_0175 (1).png (386.62 Ko, 576x1024 - vu 218 fois.)
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« Répondre #309 le: 31 Décembre 2016 - 10:02:47 »

Bonjour,

Voila une première version du boitier :


La bosse sur le dessus permet de loger le GPS, le buzzer, l'alti. Les boules en bas permettent de protéger l'écran en cas de chute.

Taille de l'ensemble : 120x60mm

A suivre ...


* DSC_0176.JPG (357.4 Ko, 1024x1820 - vu 384 fois.)
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« Répondre #310 le: 31 Décembre 2016 - 11:43:25 »

Superbe !!
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« Répondre #311 le: 31 Décembre 2016 - 11:51:39 »

Pas mal ton boitier. Sur ton écran tu pourrais afficher une carte ? (juste par curiosité car je ne connais pas de PCB sous android, mais avec les modules vario externe, un petit PCB sous android, un écran pouvant afficher une carte, et zou, un appareil complet genre oudie
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« Répondre #312 le: 31 Décembre 2016 - 13:21:48 »

Si on veux faire un vario avec cartographie, il faut abandonner les arduinos : pas assez de capacité. Avec un arduino, et ce type d'écran on doit pouvoir gérer des way-points avec affichage de la distance et la direction du way point.

La solution pour la cartographie serait de faire un appareil avec un rasbery Pi et un écran tactile. mais la batterie va être plus grosse et le vario va sérieusement prendre de l'embonpoint. Un autre solution : utiliser un smartphone.

Cordialement

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« Répondre #313 le: 01 Janvier 2017 - 18:09:37 »

Salut !

Très bonne idée cet écran ! C'est très interessant de pouvoir décharger l'arduino des bibliothèques graphiques qui sont très gourmandes en mémoire. J'avais moi même cherché un écran LCD noir et blanc qui embarquait un jeu de polices pour pouvoir afficher au moins du texte sans difficulté. Mais je n'ai pas trouvé mon bonheur.

Chapeau pour la modélisation 3D. Décidement ça fait déjà deux personnes qui montrent leur réalisation, ça prends bien ces petites machines ! Il va falloir que je pense à m'équiper.

Tu as mis ton code en ligne ? Je serais interessé de voir le matos que tu prévois d'embarquer dans ton vario et comment tu le fais tourner.

Il faut vraiment que je me motive a finir ma deuxième version 3,5V pour pouvoir retravailler sur le code.

A+

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« Répondre #314 le: 02 Janvier 2017 - 23:34:40 »

Bonsoir,

Mon code se termine, ne manque que le lecteur de carte microsd (pour la trace) et son code. Je viens de terminer l'écran de calage de l'alti et la sauvegarde du calage dans l'eeprom pour ne pas avoir à la ressaisir à chaque fois. J'utilise 75% de l'espace programme de l'arduino, donc il reste un peu de place.

Dés qu'il est finalisé et testé en vol (je vol pas trop actuellement ...) je vous le communique, mais il n'y a vraiment rien exceptionnel.

Les composants (port compris):
Ecran couleur tactile : http://www.banggood.com/3_2-Inch-Nextion-HMI-Intelligent-Smart-USART-UART-Serial-Touch-TFT-LCD-Screen-Module-p-1105286.html 24€
Arduino nano : http://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Controller-Board-Compatible-Arduino-p-940937.html 3€
GPS : http://www.banggood.com/1-5Hz-VK2828U7G5LF-TTL-Ublox-GPS-Module-With-Antenna-p-965540.html 9€
Alti : http://www.banggood.com/CJMCU-BME280-Embedded-High-Precision-Atmospheric-Pressure-Altitude-Sensor-Module-For-Arduino-p-1103112.html 7€
Stepup : http://www.banggood.com/DC-DC-3_7V-to-5V-Step-Up-Voltage-Booster-Regulator-Micro-Power-Module-For-Brushed-Racing-Quadcopter-p-1092602.html 2€
Buzzer : http://www.banggood.com/3_3-5V-Passive-Buzzer-Alarm-Module-For-Arduino-p-985131.html 1,6€

Pas d'accu ou de chargeur usb dans ma commande, je pratique l'aéromodélisme et j'en ais plein le garage ...

Budget total : 46€ , très raisonnable.

Cordialement
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gargle
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« Répondre #315 le: 03 Janvier 2017 - 08:12:39 »

Salut,

c'est une bonne option, cet écran, par contre j'ai des doutes sur la visibilité en plein soleil.
Peux tu nous dire ce qu'il en est (si tu arrive a avoir du soleil a cette époque de l'année Clin d'oeil )
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eric.payan
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« Répondre #316 le: 14 Janvier 2017 - 22:00:23 »

Bonsoir,

Voila le projet se termine.

Je ais enfin pus tester l'écran en plein soleil. Il est très lumineux (plus qu'un téléphone) et il faut vraiment être dans l'axe du soleil pour ne pas le voir.

L'interface est composée de 5 écrans :

Ecran principale :
- Vario graphique
- Vario numérique
- Alti
- Vitesse
- Cap
Plus des boutons pour accéder aux autres écrans.

Ecran Thermique :
- Vario graphique
- Vario numérique
- Vario sur 30s
- Alti
- Graphique des Alti sur les dernières minutes

Ecran Réglage :
- Réglage de l'alti par 50 et 10m

Ecran carnet de vol :
Les 200 derniers vols avec pour chacun :
- Alti max
- Vario Max
- Temps de vol

Ecran météo :
- Température
- Hygrométrie (pour le moment ... plante le capteur d'altitude)
- Latitude
- Longitude

Tous ça occupe 80% de la mémoire, il doit donc rester de quoi gérer un lecteur de microSD pour les traces GPS, dès que je l'aurais reçus.

Les copies d'écran (faite sur le logiciel de développement), sont jointes.



* e1.png (28.65 Ko, 249x404 - vu 148 fois.)

* e2.png (23.36 Ko, 249x404 - vu 137 fois.)

* e3.png (42.36 Ko, 249x404 - vu 156 fois.)

* e4.png (25.83 Ko, 249x404 - vu 161 fois.)
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eric.payan
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« Répondre #317 le: 14 Janvier 2017 - 22:11:28 »

Je vous joint le code.

Si vous souhaitez le fichier de l'interface (à charger dans l'écran), faite le moi savoir.

Le code est structuré de la façon suivante :

setup :
- initialisation des ports et des capteurs

Loop :
- traitement des événements séries du GPS
- traitement des événements séries de l'écran
- traitement exécuté tous les 30s
- traitement exécuté toutes les 1/2s

A noter, si la communication Arduino vers écran est très simple à coder,
le sens contraire : Ecran vers Arduino est beaucoup moins élégant (ou alors je n'ais pas tout compris ...)

Merci à tous ceux qui on travaillé sur le sujet avant moi et qui on mis leur réalisation sur le net.

Cordialement

* alti_vario.ino (11.88 Ko - Téléchargé 112 fois.)
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« Répondre #318 le: 15 Janvier 2017 - 20:14:19 »

Bonjour à tous,

Je suis nouvel inscrit à ce forum ; j'y ai été attiré par ce thread.

Je ne vole pas parapente : planeur maintenant, delta et ULM auparavant.
Avec un stage de vol sur swift de 4 jours à Aspres fin octobre 2016, avec l'ADPUL ; un régal...

Bref, je suis intéressé par la construction d'un vario, voire un peu plus, pour :
  . m'etre utile en vol
  . et surtout, pouvoir bidouiller ; l'environnement autour de l'arduino me plait beaucoup

Je débute en arduino (fait qqs essais pour le moment ; je booste depuis la lecture de ce thread) ; j'ai de la connaissance et expérience en électronique et informatique.

J'aimerais me lancer dans un projet de construction d'un vario, pour commencer ; mais j'ai quelques interrogations à la suite de ce thread.
J'essaie de résumer ce que j'en ai lu :

- la réalisation de sinseman :
------------------------------
un vario 'simple', à partir d'un capteur de pression. BMP180 ou MS5611 ; j'ai cru comprendre que le second capteur était plus performant que le premier.

- la réalisation de prunkdump
-----------------------------
un vario beaucoup plus sophistiqué, qui utilise un composant 10 Dof (gyro, magnéto, accéléromètre, capteur de pression), plus GPS. et capable d'enregistrer les infos GPS de vol sur SD-Card
Je crois comprendre que l'ajout d'autres capteurs que la pression permet une mesure beaucoup plus sensible.
En fait, il y a tout pour faire un équivalent du Xtracer, à part le bluetooth pour externaliser (je me trompe ?).

- et d'aures variantes. La dernière, celle d'eric.payan, qui semble bien intéressante

J'ai des interrogations de néophyte :
. je vois que la limitation en mémoire ram ou programme pose problème sur un projet complexe. Il n'y a pas d'alternatives en terme de "processeur" ?
Je suppose que le choix du nano ou du pro mini est lié à la taille ; il n'existe pas de "clone" avec plus de mémoire, et compatible ?

. est-ce que ca serait compliqué d'ajouter à ces réalisations la possibilité d'exporter les infos en bluetooth ?
Je pense à une liaison vers un XCSoar, par exemple.

Pour @prunkdump et @eric.payan ; est-ce qu'on pourrait avoir un schéma de cablage de vos dernières réalisations ? Pour prunkdump, celui avec l'alimentation en 3.3V.


Encore merci à vous ; vos projets donnent vraiment envie de mettre les mains dedans.
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« Répondre #319 le: 16 Janvier 2017 - 10:39:57 »

Merci Eric pour le code !  pouce  C'est bien plus clair ici le fonctionnement de ce fameux écran. N'hésite pas à le mettre sur GitHub si tu pense le faire évoluer sur le long terme. Cela évitera les accidents.

Et puis ça serait sympa une video du vario une fois fini. J'espère que le code de la carte SD va rentrer.

Pour vmath54  (pseudo interessant)  tr&egrave;s heureux

Effectivement le microcontroleur (Atmel 328p) de l'arduino est un peu limité mais c'est le but. Car c'est une puce vendue à grande échelle et donc pas cher. Si un jour tu prévoit de faire une petit serie de ton vario tu aura l'avantage d'utiliser un microcontroleur très courant.

Mais bien sur Atmel vends toute une serie de microcontroleur de toute sortes et avec des fonctionnalités très différentes. Donc presque tout existe. Il y a même le raspberry pi zero qui embarque tout ce qu'il faut pour faire tourner un micro ordinateur. Mais :

-> Refaire le circuit imprimé de d'un raspberry c'est très technique. Avec cette architecture il est difficile de concevoir un vrai prototype.

-> Refaire le circuit imprimé d'un arduino c'est très facile. Cela revient presque simplement à connecter les pattes du microcontroleur.

Pour le bluetooth.

C'est tout à fait possible de rajouter le bluetooth à nos varios et en plus ce n'est pas très compliqué (communication série). Par contre je n'en ai jamais eu en main donc je ne sais pas si il y aurait un impact au niveau performance. C'est surement le prochain truc sur lequel je vais travailler. Mais ça va commencer à être compliqué à faire rentrer dans un petit boîtier.

De mon côté j'ai fini ma version réduite du vario. J'envois une petite video dès que j'ai le temps.

A+
 


 




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« Répondre #320 le: 16 Janvier 2017 - 11:42:12 »

Ah !  j'ai oublié le schema 3.3V !  Confus

Je le met ci-dessous en pièce jointe.


* variometer.pdf (30.34 Ko - Téléchargé 141 fois.)
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« Répondre #321 le: 16 Janvier 2017 - 19:26:00 »

Salut à tous !

J'ai enfin trouvé le temps de faire une deuxième demo de mon vario.

Tout est fait avec des circuit imprimés standard que l'on trouve pour arduino.

<a href="http://www.youtube.com/v/60fqfbTenkc&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/60fqfbTenkc&rel=1</a>

A+
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« Répondre #322 le: 16 Janvier 2017 - 20:02:04 »

Hello,


je suis ces projets avec grand intérêt Sourire
Si c'est possible, je suis preneur pour la config des écrans.

concernant la limitation de la taille et de la vitesse des arduino, il existe d'autres platines compatibles qui tourne sur des microproc beaucoup plus rapide (teensy, navspark, ...)

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« Répondre #323 le: 17 Janvier 2017 - 09:32:39 »

Superbe ton boitier prunkdump  pouce
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« Répondre #324 le: 18 Janvier 2017 - 10:54:02 »

Bonjour à tous
ci joint les photos du vario d'aprés Sinseman( qu'il en soit remercié)
le schéma à été modifié et le pcb réalisé de manière à faire l'objet d'une réalisation compacte
 le circuit fonctionne sous 3v et ne demande donc qu'un seul élément lipo,ce qui m'a permis d'intégrer un chargeur discret
le vario  est mis en marche en branchant l'écouteur dans le jack ce qui m'évite un haut parleur et un interrupteur
la charge du lipo est déclenchée par
 _ branchement de la prise usb ( le voyant charge s'allume alors)
 _ retrait du jack
 bien sur pour monter ce circuit il faut utiliser des composants CMS (603)
si certain sont intéressés je fournirai les fichiers de fabrication
le pcb a été réalisé avec Kicad  (logiciel de fabrication pcb GRATUIT
le reste est conforme au fonctionnement décrit par Sinceman
Bon vol à tous


* 20161116_105132 (Copier).jpg (100.88 Ko, 320x193 - vu 305 fois.)

* 20160928_115617 (Copier).jpg (91.12 Ko, 320x193 - vu 267 fois.)

* 20160928_113714 (Copier).jpg (94.71 Ko, 320x193 - vu 248 fois.)

* 20160928_113924 (Copier).jpg (48.12 Ko, 320x193 - vu 216 fois.)
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