OK.
Dans tous mes SIV le premier truc qu'on m'a dit est d'abandonner la prise dite elegamment par d.Eyrraud "Poignee de chiotte".
Le probleme de cette prise est que ca fait comme un ressort et ce n est pas du tout direct. Du coup il est difficile d avoir une action precise sur les commande. En plus ce ressort ammorti une partie non negligeable des informations que tu peux recevoir par l intermediaire des commandes, par exemple la perte de pression qui est souvent le signe avant coureur d'une fermeture qui se prepare.Au debut ca me saoulait aussi de changer de prise mais ca change vraiment la vie, le pilotage devient ultraprecis. En plus avec les demi tour, tu peux regler pil poil la longeur que tu veux.
C est juste mon experience perso et de SIV, pas du tout une qulconque verite mais comme ca m a fait bcp progresse de changer ma prise de commande, je te fait pars de mon experience.
