+ Le chant du vario +

Forum de parapente

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Auteur Fil de discussion: le vario du futur (geek inside)  (Lu 2320 fois)
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ptitkiki
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« le: 02 Avril 2014 - 23:05:00 »

Amis geek bonsoir,  salut !

Jetez un coup d'oeil à la dernière production d'Hari Nair, pilote Indien et grand maitre du vario "do it yourself". (son site est une mine d'or pour quiconque veux se bricoler un vario)

http://www.pataga.net/imukalmanvario.html

- Controleur cortex M4 32bits qui poutre un poney
- centrale inertielle 9 degrés de liberté (accelero 3 axes / Gyros 3 axes / magnetométre 3 axes)
- 2 capteurs de pression BMP180 en parallèles (plus performant mis ensemble que les meilleurs capteurs baro existants actuellement)
- Compas numérique

Le vario utilise une combinaison du signal barométrique et de l’accélération verticale pour calculer le taux de montée, le tout avec un traitement du signal optimisée par l'utilisation d'un filtre de Kalman.

Ceci permet un vario adaptatif, qui donne une réponse ultra rapide pour des variations importantes, tout en lissant les petites variations.

Cerise sur le gâteau, les varios d'Hari sont jusqu’à présent tous open source et open hardware. Gageons qu'il en sera autant pour celui-ci. (pour l'instant seul le schéma est publié, pas encore le code).

Nous avons sous les yeux ce qu'il y aura dans tous les varios dans 5 ans  pouce



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« Répondre #1 le: 03 Avril 2014 - 08:51:18 »


Bien, bien, mais est-ce que ça permet vraiment de répondre au besoin, c'est-à-dire de voler mieux? (ou plus vite que les autres, en compet)

J'ai l'impression que le point faible pour faire de beaux vols ne réside pas (encore) dans le boîtier de mon vario...

... à la limite, dans celui de mon GPS, pourquoi pas  je sors
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« Répondre #2 le: 03 Avril 2014 - 09:26:30 »

c'est vrai je m'enflame un peu, mais c'est surtout pour saluer la beauté techno-mathématique de la chose.

Je comprends que ça laisse du monde assez froid, mais moi ça m'impressionne plus que pas mal d'innovations "marketing" clown, surtout que ça sort des neuronnes d'un amateur.

Probable que ça ne va pas revolutionner les perfs, surtout pour les pilotes lambda dont je fait partie, pour la compéte de haut niveau, je ne sais pas si ça sera un plus, on verra. Clin d'oeil

« Dernière édition: 03 Avril 2014 - 09:40:42 par ptitkiki » Signaler au modérateur   parapente Enregistrée
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« Répondre #3 le: 03 Avril 2014 - 09:34:48 »

En même temps, tu avais bien précisé "geek inside"!

 Clin d'oeil

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« Répondre #4 le: 03 Avril 2014 - 11:07:10 »

Si je comprends ça va vers une meilleure différenciation entre ascendance et les balanciers du pilote. J'aimerai bien essayer à côté de mon vario habituel
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« Répondre #5 le: 03 Octobre 2014 - 22:03:38 »

update de hari : http://pataga.net/imukalmanvario.html

De la lecture pour ceux qui s'intéressent au principe derrière :http://pataga.net/imu_kalman_filter_notes.pdf

Et une video du vario en action, qui démontre la réactivité impressionnante :

<a href="http://www.youtube.com/v/rPTJk17pWu4&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/rPTJk17pWu4&rel=1</a>
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« Répondre #6 le: 03 Octobre 2014 - 22:37:44 »

oh kool thanks j'avais javascript:void(0);pas vu l'update  +1 au karma surtout pour lui
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