On ne va pas laver une voile au Kärcher, il y a des traitements plus amicaux.
Quand il y a une tache, on l'attaque en douceur avec une éponge douce et de l'eau faiblement savonneuse (savon de Marseille de préférence), comme on nettoie le cul d'un bébé qui s'en est mis partout.
Tout en douceur, donc, et on sèche au fur et à mesure avec un chiffon doux.
L'intérieur n'étant pas accessible, le mieux est de suspendre la voile par le bord de fuite à une corde tendue entre deux poteaux, arbes ou balcons, et de visiter l'intérieur avec un aspirateur à puissence minimale.
Entre deux coups d'aspirateur, on peut la secouer mais je ne conseille pas une tapette à tapis ou à mouches, c'est trop agressuf.
Il restera toujours de la poussière entre les coutures et la voile ne sera jamais vraiment propre, tout ça n'est qu'un pis-aller.